框架自動焊接機器人的日常維護方法車架就像人體骨架,關系到整車的安全性和穩(wěn)定性。與手工焊接相比,全自動框架焊接機器人的裝配線焊接操作不受人的情感影響,焊接接頭更均勻;從操作角度看,也比單臂機械焊接更穩(wěn)定,使用全自動框架焊接機器人大大節(jié)省了人力資源,智能焊接使焊接質量更好,無論設備有多好,如果不細心呵護,它在總是出問題的時候,如何維護車架的自動焊接機器人?作為一個值得關注的話題,以下是一些維護技巧:1、框架式自動焊接機器人的所有運動部件、導軌和滾輪應涂上光滑的潤滑脂,封閉的傳動部件應噴上光滑的潤滑油;關鍵是覆蓋平中心輪和輪部件,確保其緊固,保證橫臂運動平直。2、經常檢查、清理導軌、滑架、絲杠、螺母等活動部件,防止灰塵堆積、焊劑散落等雜物影響活動部件的活動。各滑動導軌結合面不允許碰撞磨損。經常檢查絲杠、齒條等關鍵運動部件的磨損環(huán)境,發(fā)現本發(fā)明的實時維護或更換問題,并提起螺母。3、框架式自動焊接機器人的鏈條是一個易損件,每年至少要拆檢一次,并實時處罰。4、經常檢查各距離開關的移動性和可靠性,檢查機器蓋塊是否松動或損壞。5、電路保險絲應按規(guī)定使用,不得隨意更換。如果保險絲壞了,我們應該找出原因并拔掉它。6、經常檢查電路討論,接線相鄰穩(wěn)定,插件可靠。7、每三個月一次,用擰緊的空氣吹掃事件站機械手和機械手內的灰塵,以便清潔繼電器、旋鈕、開關等。提醒大家,日常維護可以延長自動焊接機器人車架的使用壽命,給企業(yè)帶來更多的效益。定期保養(yǎng)機器,看是否需要修理或更換。這樣,你平時的努力工作可以節(jié)省你在生產過程中的很多精力。
焊接機器人具有巨大的進口替代空間與手工焊接相比,焊接機器人具有的優(yōu)勢,操作簡單,普通工人直接代替高科技焊工,從而為企業(yè)節(jié)省了高昂的人工成本。勞動力需要休息,但焊接機器人可以連續(xù)工作,生產效率是人類的三倍以上,可以降低勞動力的管理成本。工人的焊接工作強度大,工作環(huán)境惡劣,焊接粉塵、焊接飛濺物、焊接弧光等對人體危害很大,而焊接機器人操作相對簡單,它有一個封閉的獨立工作站,操作者可以在工作站外完成焊接工作,工業(yè)機器人價格,工人的健康也得到了很好的保護。因此,焊接機器人的市場應用空間巨大。焊接機器人的應用主要有兩種方式:點焊和電弧焊。工業(yè)機器人在焊接領域的應用是從汽車裝配線的電阻點焊開始的。原因是電阻點焊工藝相對簡單,控制方便,不需要跟蹤焊縫,所以對機器人的控制精度和重復精度要求相對較低。機器人電弧焊大的特點是靈活性,通過編程可以隨時改變焊接軌跡和焊接順序。因此,它適用于焊接件種類多、焊縫短、多、形狀復雜的產品。這正符合汽車制造業(yè)的特點。特別是在現代社會,汽車款式的更新速度非???,配備機器人的汽車生產線能夠很好地適應這種變化。
焊接機器人進行熔化極氣體保護焊時的送絲方式
在利用焊接機器人進行熔化極氣體保護焊的過程中,送絲過程基本都是一步到位了,那是因為焊接機器人中設置有自動化的送絲系統(tǒng),包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成,通過的配置將將焊絲送至位置。
焊接機器人的送絲系統(tǒng)可以通過三種不同的方式送絲,一種是推絲式,這樣的結構相對比較簡單、輕便,操作維修也很方便,但就是焊絲送進的阻力較大,隨著送絲軟管的加長,送絲穩(wěn)定性變差。所以,這種送絲方式通常應用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體保護焊中。
焊接機器人送絲系統(tǒng)用到的另一種送絲方式是拉絲式,將焊絲盤和焊分開,使得兩者通過送絲軟管連接。另一種是將焊絲盤直接安裝在焊上。這兩種都適用于細絲半自動熔化極氣體保護焊,使用焊絲直徑小于或等于0.8mm,送絲較穩(wěn)定。
還有一種是推拉絲式送絲方式,也是焊接機器人送絲系統(tǒng)中會用到的工作方式,這種送絲系統(tǒng)中同時有推絲機和拉絲機,其中推絲為主要動力,拉絲是將焊絲校直。雖然它的送絲軟管可加長到10m,但由于結構復雜,所以實際中用的并不多。
既然送絲是焊接過程中不必可少的作業(yè)環(huán)節(jié)之一,那就要好好處理,在設計焊接機器人的時候也要將這方面考慮在內,使其送絲系統(tǒng)滿足實際焊接的需求。
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