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主營：絲桿步進電機,驅(qū)動器
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驅(qū)動器分類
步進電機按結(jié)構(gòu)分類：步進電動機也叫脈沖電機，包括反應(yīng)式步進電動機（VR）、永磁式步進電動機（PM）、混合式步進電動機（HB）等。
（1）反應(yīng)式步進電動機：也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進電動機。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成，步進驅(qū)動器價格，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽，步進驅(qū)動器價格，通電后利用磁導的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相；可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出（消耗功率較大，步進驅(qū)動器公司，電流較高可達20A，江蘇步進驅(qū)動器，驅(qū)動電壓較高）；步距角小（較小可做到10’）；斷電時無定位轉(zhuǎn)矩；電機內(nèi)阻尼較小，單步運行（指脈沖頻率很低時）震蕩時間較長；啟動和運行頻率較高。
（2）永磁式步進電動機：通常電機轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相；輸出轉(zhuǎn)矩小（消耗功率較小，電流一般小于2A，驅(qū)動電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時具有一定的保持轉(zhuǎn)矩；啟動和運行頻率較低。
（3）混合式步進電動機：也叫永磁反應(yīng)式、永磁感應(yīng)式步進電動機，混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。其定子和四相反應(yīng)式步進電動機沒有區(qū)別（但同一相的兩個磁極相對，且兩個磁極上繞組產(chǎn)生的N、S極性必須相同），轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜（轉(zhuǎn)子內(nèi)部為圓柱形永磁鐵，兩端外套軟磁材料，周邊有小齒和槽）。一般為兩相或四相；須供給正負脈沖信號；輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大（消耗功率相對較?。徊骄嘟禽^永磁式?。ㄒ话銥?.8度）；斷電時無定位轉(zhuǎn)矩；啟動和運行頻率較高；發(fā)展較快的一種步進電動機。
驅(qū)動器常見故障及解決辦法
步進電機驅(qū)動器電源燈就是不亮，這可能電源的故障，這個時候我們需要去檢查供電的電路電源了是不是有其中的一根線出現(xiàn)斷裂了。
OC燈可以亮，這個是步進電機驅(qū)動器自身的保護，因為可能你的電流過大導致的，需要去看看哪里有問題線路，電源不能太低了，需要重新通電。
步進電機軸出來的力矩不夠，這種可能就是電流小但是電機過大了導致步進電機損壞了，這種情況需要調(diào)大電流。
驅(qū)動器組成結(jié)構(gòu)
步進電機驅(qū)動器主要結(jié)構(gòu)主要有以下部分環(huán)行分配器根據(jù)輸入信號的要求產(chǎn)生電機在不同狀態(tài)下的開關(guān)波形信號處理對環(huán)行分配器產(chǎn)生的開關(guān)信號波形進行PWM調(diào)制以及對相關(guān)的波形進行濾波處理3：推動級：對開關(guān)信號的電壓，電流進行放大提升主開關(guān)電路用功率元器件直接控制電機的各相繞組保護電路當繞組電流過大時產(chǎn)生關(guān)斷信號對主回路進行關(guān)斷，以保護電機驅(qū)動器和電機繞組傳感器對電機的位置和角度進行實時監(jiān)控，傳回信號的產(chǎn)生裝置
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第3年
