格雷母線 卸料車無人化控制說明02
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測(cè)控
目前存在的問題和自動(dòng)定位的必要性
目前對(duì)卸料小車的控制是通過在每個(gè)料倉/礦槽處安裝限位開關(guān),格雷母線卸料小車,利用其提供的幾個(gè)點(diǎn)的位置信號(hào)在專門的操作室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制;直接的控制是使用手動(dòng)控制卸料小車來實(shí)現(xiàn)對(duì)料倉的卸料,崗位操作人員通過人眼觀測(cè)每個(gè)料倉的料位,根據(jù)需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操作人員進(jìn)行聯(lián)系,以確定卸料情況和料倉的倉容,以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況,互相之間的溝通占用了大量的時(shí)間,給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時(shí),由于現(xiàn)場(chǎng)粉塵嚴(yán)重,作業(yè)環(huán)境非常惡劣,同時(shí)也是為安全考慮,不適宜工人直接在現(xiàn)場(chǎng)操作。
格雷母線 抓斗起重機(jī)
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測(cè)控
垃圾抓斗起重機(jī)是生活垃圾焚燒廠供料系統(tǒng)的設(shè)備,主要擔(dān)負(fù)垃圾焚燒爐進(jìn)料斗的供料和坑內(nèi)垃圾的搬運(yùn)、攪拌、倒垛、堆放等任務(wù)。其工作狀態(tài)對(duì)于整個(gè)生活垃圾焚燒廠的正常運(yùn)行起著非常關(guān)鍵的作用。一旦垃圾抓斗起重機(jī)出現(xiàn)故障,無法及時(shí)彌補(bǔ)而影響到垃圾焚燒爐的進(jìn)料,將直接使整個(gè)生活垃圾焚燒廠陷于癱瘓狀態(tài)。
由于垃圾抓斗起重機(jī)在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境工作,電控柜不設(shè)在吊車上,而是安放在封閉式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重機(jī)的位置識(shí)別功能十分重要,格雷母線定位系統(tǒng),常規(guī)的方法是通過旋轉(zhuǎn)編碼器來識(shí)別垛位,通過大量的行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位,檢修位置識(shí)別,格雷母線,由于現(xiàn)場(chǎng)工況太差,行程開關(guān)失效維護(hù)困難,拖令電纜信號(hào)太多不易更換,特別容易產(chǎn)生安全問題,自動(dòng)化操作運(yùn)行不起來。
本方案提出采用格雷母線位置檢測(cè)技術(shù),非接觸位置檢測(cè)方式工作,實(shí)時(shí)檢測(cè)精度達(dá)5毫米,在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境中可長(zhǎng)期穩(wěn)定工作,免維護(hù)。對(duì)整個(gè)料坑進(jìn)行數(shù)字坐標(biāo)化處理,通過觸摸屏點(diǎn)擊抓取和投料的位置,即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、自動(dòng)重復(fù)完成投料和倒垛、自動(dòng)泊車等工藝操作,并具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)計(jì)量、抓斗狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障診斷報(bào)警功能。
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